何为 Print-in-place

Simply put, any 3D printable design that has moving or interlocking parts that are built as one continuous print job falls under the print-in-place umbrella.
—— 摘自 Thingiverse 博客

简而言之，通过直接打印来实现一些可动或是互锁结构，而不需要手动装配，就可以被称为 Print-in-place。

举个简单的例子，如果你想要打一辆玩具车，那么作为一辆玩具车，它的轮子一定要能动。在传统加工里，工厂可能会选择小型轴承、连接结构、螺丝等组合来进行装配。但这里可是 3D 打印的世界，我们来大胆想象一下，有没有可能直接把连接轮子的轴直接打印在它该在的地方呢？

答案是肯定的，当然可以。

典型案例分析

这是一辆 Print-in-place 小车。只要保证打印机精度没有太大的问题，这个模型只要打印出来就是可以动的，完全不需要任何装配。

Toy Car Print In Place - Working Wheels by Scattered Collectables

我们来拆解一下这个模型的结构。

观察打印过程可以发现，前轮与后轮以及各对应的轴与玩具车本体之间是相互独立、不接触的，这也就使得打印件在打印完成之后就能拥有移动的能力。

我们将不接触的两部分拆分后观察轮子的轴，其结构是两边粗中间细的形式，而车壳则是将整个轴包起来，限制了移动的自由度，保证不会向外脱落，只保留了旋转能力。

结构提炼 & 复刻

在上面案例里，使用的互锁结构是典型的只带有旋转自由度的结构，转轴就是这一结构典型的使用方式，我们来自己尝试着复刻一下这种结构。

根据上面的分析，我构建出了最纯粹最基础的转轴结构。

但这个结构有一个明显的问题，那就是打印方向的限制。如果我们把它竖着打，那么就会出现悬空的结构；而横着打则不会出现特别大的问题。